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　　幾種常用的假腳分類如下：

　　(1)SACH腳

　　SACH腳為定踝軟跟腳。它的踝及中足部分由內(nèi)木芯構(gòu)成,外面覆以泡沫并做成腳形。它的跟部裝軟塑料泡沫楔形塊,亦即軟跟。足跟著地時,軟跟在壓力作用下變形,然后足底著地,類似于腳的跖屈。在假腳繼續(xù)向前滾動的過程中,泡沫外殼前足部分的活動近似于趾背伸。假腳在矢狀面內(nèi)的運(yùn)動便是通過腳上的彈性材料來實(shí)現(xiàn)的。

　　SACH腳質(zhì)量較輕。它用于小腿假肢也能得到較好的效果。用于大腿假肢時,只適合在平地上行走的患者或處于地況比較簡單的地區(qū)的患者。該腳的柔性運(yùn)動只限于跟部和跖趾關(guān)節(jié)處,而且它沒有內(nèi)外翻功能和旋轉(zhuǎn)功能。隨著截肢高度的增加以及地況復(fù)雜程度的增加,這種腳也越不適合。另外,由于跟著地時比較硬,對膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定也有不利影響。

　　(2)儲能腳

　　儲能腳是在結(jié)構(gòu)簡單質(zhì)量輕的定踝軟跟腳上發(fā)展起來的。它在結(jié)構(gòu)上作了進(jìn)一步改良。腳在各個方向上的活動性增加。它在支撐期貯存能量并在后蹬時釋放出來。能量的釋放率與腳的結(jié)構(gòu)及所采用的儲能材料有關(guān)。這種假腳是為能進(jìn)行跑步、跳躍等體育運(yùn)動而設(shè)計的，適合于活動度大的病人。

　　(3)單軸腳

　　單軸腳具有一個相關(guān)于人體踝關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸。腳圍繞這個軸可以作背屈、跖屈運(yùn)動。腳的結(jié)構(gòu)也決定了它只能在矢狀面內(nèi)運(yùn)動。單軸腳的背屈及跖屈的運(yùn)動范圍及阻尼可以通過位于軸前方及后方的緩沖裝置來調(diào)整。它們對膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性也起了影響作用。這種腳的缺點(diǎn)是重量較大,長時間使用或在條件差的地方使用,關(guān)節(jié)磨損歷害。

　　(4)萬向腳

　　萬向腳能夠在三個面內(nèi)產(chǎn)生運(yùn)動。它的功能是通過位于踝部的彈性材料的變形來實(shí)現(xiàn)的。彈性材料在各個方向上都具備變形能力,由此假腳在各個方向上都能運(yùn)動。假腳的內(nèi)翻外翻，使截肢者能穿著假肢在不平的地面上行走。假腳的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動能力,可以吸收不平地面產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩。這種假腳適用于在非平原地區(qū)居住的截肢者的各類假肢。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,假肢的重量較大。

　　(5)液壓控制腳

　　理論上講,關(guān)節(jié)的每種運(yùn)動均可以采用液壓控制。由于尺寸與重量的關(guān)系,液壓控制腳只是為假腳背屈的控制而設(shè)計。如果假腳有很大的背屈活動范圍,那么將會使爬坡、屈膝、下蹬等許多活動變得輕松。但是同時又要防止膝關(guān)節(jié)不受控制而打彎。這正是液壓踝關(guān)節(jié)控制的任務(wù)。

　　技術(shù)上這種控制有兩種方式:踝背屈的液壓控制和受踝背屈影響的膝屈曲的液壓控制。液壓踝關(guān)節(jié)允許踝關(guān)節(jié)作范圍很大的背屈運(yùn)動。假腳的背屈不是不受控制的自由運(yùn)動,也不是用彈性緩沖墊來控制的運(yùn)動,而是在液壓裝置持續(xù)的阻尼作用下的運(yùn)動。在步態(tài)周期中,假腳處于任意角度位置時,都受到液壓緩沖的保護(hù),不會發(fā)生突然的運(yùn)動變化。通過液壓控制的踝背屈制動使小腿不能突然加速向前,從而膝關(guān)節(jié)也不會突然打彎。通過踝關(guān)節(jié)在液壓控制下的繼續(xù)運(yùn)動,腳可以繼續(xù)背屈,膝關(guān)節(jié)也能繼續(xù)有控制地屈曲。受踝背屈影響的膝關(guān)節(jié)液壓控制原理上具有相同的效果。與純粹的液壓踝關(guān)節(jié)相比,膝關(guān)節(jié)控制還有下述功能:鎖定膝關(guān)節(jié);控制膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動;控制假腳的擺動。但它也有重量大、易壞,難以維修的缺點(diǎn),這類假腳適用于那些將功能看得很重而對于重量的增加無所謂的病人

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