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　　正常情況下，人體的活動先是由大腦支配，然后采取對應的舉動的。那么如果情況比較特殊，截上肢或者下肢，平時又要如何控制假肢來方便行動呢?

　　跟隨技術不斷進步，該產品的控制方式也一直在改變。比如初期的一些簡單組件式產品，它一般以單軸為主，但是人體生理膝關節(jié)是一個復合關節(jié)。它轉動的同時還應具有水平運動，所以逐步被多軸膝關節(jié)所取代，與單軸膝關節(jié)相比，多軸膝關節(jié)在支撐期穩(wěn)定，且易于向擺動期過度。

　　后期的產品多屬于是連桿結構，這種設計可以很好的使得截肢者在足跟著地時能保持穩(wěn)定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節(jié)屈曲，坐下時也不會在外觀上發(fā)生問題。通常這種關節(jié)在膝關節(jié)中應用較多的就是四連桿結構。

　　另外，為了幫助患者更好的行動，假肢設計有擺動期控制裝置，如氣壓控制裝置，這種裝置與液壓控制裝置原理相同，但改變了液壓裝置在調整步態(tài)時限制膝關節(jié)屈曲的缺點，而且與液壓膝關節(jié)相比，減輕了重量，減少了故障率。

　　等到支撐期，其控制方式基本上是利用肌力進行隨意控制，除了自動鎖定裝置的膝關節(jié)之外，其它結構的關節(jié)多少都需要肌力來控制。膝關節(jié)的擺動期靠髖關節(jié)屈肌和伸肌來發(fā)揮。如果髖關節(jié)屈肌和伸肌肌力強，且殘肢也長，便可以把控制裝置調節(jié)成快速行走的狀態(tài)。

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