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　　目前假肢在技術(shù)上主要面臨三大瓶頸：動(dòng)力源、控制算法、感覺(jué)反饋，廠家如何從這三方面入手,生產(chǎn)出更優(yōu) 質(zhì)的假肢呢?

　　動(dòng)力源：

　　肌肉是非常高 效的動(dòng)力來(lái)源，裸重只有幾斤的肌肉能在幾百毫秒內(nèi)產(chǎn)生上百牛頓的拉力。這個(gè)出力效率用當(dāng)前的任何一種動(dòng)力源通通都達(dá)不到。

　　這導(dǎo)致人工假肢在重量相等的情況下，很難有與人手一樣“秒出且充沛”的抓握力。

　　控制算法：

　　人的神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)人手的控制，可謂是神經(jīng)控制皇冠上的寶石了。難在它牽涉到復(fù)雜的力學(xué)與神經(jīng)科學(xué)的耦合，而且缺少人工肌肉還使之難上加難。

　　目前假肢的控制方式都和傳統(tǒng)機(jī)器人差不多，因此難以復(fù)現(xiàn)人類肢體的一些基本特性，比如柔順性、抗干擾性等。

　　感覺(jué)反饋：

　　人類肢體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是時(shí)刻接收外界信息，并回傳到中 樞神經(jīng)系統(tǒng)形成感覺(jué)反饋的。沒(méi)有這層反饋，則肢體就處在一種“麻木無(wú)感”的狀態(tài)。

　　當(dāng)前的人工假肢仍然在尋找一種技術(shù)，能夠?qū)鞲衅鞑东@的外界環(huán)境情況回傳給人體。如果這個(gè)解決了，那就是真 正的“人機(jī)融 合”了。

　　除此以外，假肢的力學(xué)結(jié)構(gòu)也是技術(shù)瓶頸之一。不過(guò)由于3D 打印等技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在涌現(xiàn)出了一批仿照人體結(jié)構(gòu)的3D 假肢，這個(gè)方向上的近期技術(shù)突破比較顯著。

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