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　　在各種環(huán)境中,如何根據(jù)環(huán)境變化讓假肢實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng),這是目前國(guó)內(nèi)高 端假肢遇到的主要瓶頸,其實(shí)這也不是假肢的問題,也是機(jī)器人遇到的瓶頸,如何適應(yīng)環(huán)境互動(dòng),如何與人協(xié)調(diào)等等,具體詳情一起來看看吧.

 

　　1、硬件問題：

 

　　關(guān)于高 端假肢的大小和重量，如果很大很重根本無法使用，特別是上下樓和各種行走中，電機(jī)得不停工作。所以需要的電池容量大，本身動(dòng)力假肢的零件就很多，加上很大容量的電池，導(dǎo)致假肢很重，很大，反而笨重不好用，這也是機(jī)器人遇到的問題。

 

　　現(xiàn)在的被動(dòng)式假肢，沒有動(dòng)力源和電機(jī)同樣能走，這種假肢的原理是運(yùn)用重力和人行走的能 量，所以要設(shè)計(jì)出能源高 效的硬件，必 須要靈活運(yùn)用被動(dòng)式假肢的原理，利用行走的能 量，電機(jī)只是在上下樓需要大能 量時(shí)給了輔助。

 

　　2、控制問題：

 

　　正常腿的走路速度在不停變化，假肢的速度也需要不停控制速度自我調(diào)整。另外，平路，上下坡，上下樓時(shí)，關(guān)節(jié)所需要的轉(zhuǎn)矩和能 量是不同的，也就是說控制模式不一樣，如何在各種環(huán)境中如何讓假肢自動(dòng)切換各種控制模式。

 

　　比如平路上行走，有平路控制模式，遇到上坡了，假肢怎么知道上坡，至于怎么切換到上坡模式，人只要給予一個(gè)信號(hào)，比如腳踏地來表達(dá)控制模式切換，相比手機(jī)來控制自己的假肢太麻煩，自動(dòng)切換效果會(huì)更好。

 

　　以上是目前國(guó)內(nèi)假肢主要面臨的兩大瓶頸，但即使假肢技術(shù)成熟了，假肢價(jià)格又是一個(gè)新的挑戰(zhàn)，未來假肢行業(yè)還要繼續(xù)努力，爭(zhēng)取研發(fā)出更好的產(chǎn)品。

 

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